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本发明公开了一种清灰装置，包括：多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在夹具里面的刷体，刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，多组机械手的夹具均固定在移动框架上；电机；丝杠，其与电机连接，丝杠的纵轴向平行于换热...
该专利属于中材节能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中材节能股份有限公司授权不得商用。

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