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本发明公开了一种可变解析度的快速路径搜寻方法，它包括以下子步骤：S1：划分层级和区块；S2：计算最小代价拓扑关系；S3：搜索区域间的最优路径；S4：搜索区域内的最优路径；S5：计算各相邻的最大解析度区域块内之间的边界节点及最优路径，并加入到...
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