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本发明提供一种九步联动卸船方法，所述卸船方法包括如下步骤:小车海行；抓斗下落，在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档或四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时...
该专利属于天津港远航矿石码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港远航矿石码头有限公司授权不得商用。

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