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本实用新型涉及一种机械手装置，包括抓手以及抓手张开/闭合机构、抓手上下运动机构和抓手左右运动机构。其中，抓手张开/闭合机构包括悬臂、舵机、提拉组件，抓手安装在悬臂的一端，舵机安装在悬臂的另一端，舵机经提拉组件与抓手相连。抓手上下运动机构包括...
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