下载一种高速自动装箱机双轴机械手的技术资料

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一种高速自动装箱机双轴机械手,包括横向臂、纵向臂和滑动座,电机通过同步带轮驱动同步带,横向臂上设有第一导轨和两个第一限位孔;滑动座的背面设有第一滑块和第一气缸,第一滑块与所述第一导轨滑动配合,滑动座的正面设有第二滑块和第二气缸,纵向臂的背面...
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