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本发明公开了一种基于长方体的Kinect深度相机的内参标定方法。将高精度长方体摆在地面上，用Kinect深度相机拍摄；由多帧图像深度数据，生成相同帧数的法向图；划分标定物体的平面，得到平面深度数据；再通过透视投影逆过程得到三维点集；进行最小...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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