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本发明为一种爬楼梯轻便轮椅，含有前、后脚的轮椅框架和手转轮，前者下端有倾斜设置的履带轮，其含有主动轮的前传动轴和有离合轮的后轮轴，前传动轴装于前脚下端部，后轮轴装于后脚下端的槽孔中；离合轮经轴承装在后轮轴上，并通过套在后轮轴上的摩擦离合器和...
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