下载一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构及其使用方法的技术资料

文档序号:11067938

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本发明公开了一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构及其使用方法。本发明包括非封闭式环形旋转体、三个压紧轮、六个张紧轮、齿带、壳体和齿轮;压紧轮、张紧轮和齿轮的芯轴都固定在壳体的底板上;齿轮、第二张紧轮、第一张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第六...
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