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本实用新型涉及一种应用于工业生产制造及相关技术领域的机器人，也就是一种四轴摆臂关节机器人，包括由基座组件、二轴组件、三轴组件和用于拿放工件的四轴组件组成的串联型的机器结构，二轴组件竖直固定在基座组件上，基底组件带动二轴组件轴向旋转，三轴组件...
该专利属于重庆华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆华数机器人有限公司授权不得商用。

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