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本实用新型公开了一种具有绳长测量装置的三滑轮拉力传感器，包括传感器主体，所述传感器主体内设置有三个交错设置的滑轮，至少一所述滑轮侧面设置有磁钢，所述传感器主体上设置有与所述磁钢配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有PLC。一种既能够提供拉力...
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