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一种智能售货柜的控制方法，其特征在于采用触摸屏、收币器和退币器过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协...
该专利属于上海十牛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海十牛科技有限公司授权不得商用。

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