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一种基于结构光的扣件缺失检测方法及其装置，包括结构红外光源、图像处理系统、GPS系统和计算机控制系统四大结构。所述结构红外光源和高速红外摄像头分别放置于扣件上方的列车底盘上，其中结构光源置于扣件正上方，向扣件以及轨枕发射几道平行于铁轨的红外...该专利属于中南大学;中国铁路总公司;长沙铁信交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;中国铁路总公司;长沙铁信交通科技有限公司授权不得商用。