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本发明属于声纳成像领域，提供了一种便携式三维成像声纳及其成像方法、系统。该方法及系统是将错切-变形技术应用于便携式三维成像声纳的成像过程中，首先通过错切变换将物体空间投射到错切空间，合成中间图像，该中间图像的观测方向与Z轴方向平行，再将中间...
该专利属于中国电子科技集团公司第三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三研究所授权不得商用。

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