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本发明公开了一种基于合作机制的车辆拥塞检测方法，该方法将车道边号加入传输消息用于计算车辆密度并判断是否保存位置，给出一种全面的距离计算方法，然后将检测错误抽象成干扰模型以求得准确的密度值，在合作检测时通过采用基于路径长短排序的分块方法将所有...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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