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本发明公开了一种车辆运动的检测方法和系统。本发明的系统在车辆的任一车轮的轮轴上设置重力加速度传感器，在车轮行进过程中通过重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制单元根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况，判断车轮是否为圆...
该专利属于青岛歌尔声学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛歌尔声学科技有限公司授权不得商用。

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