下载采用三维激光扫描反射率信息生成隧道内壁影像的方法的技术资料

文档序号:11052897

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本发明公开了一种采用三维激光扫描反射率信息生成隧道内壁影像的方法,该方法采用三维激光扫描获取隧道的各衬砌环点云数据,通过提取各衬砌环的点云数据,绕各衬砌环轴线中心位置平移旋转后至标准圆柱体按里程顺序排列,再将衬砌环内壁点云数据经等角正切投影...
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