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一种基于立体视觉的移动机器人定位方法。具体包含以下步骤：利用安装在机器人上的双目相机拍摄图像序列；提取立体图像序列中的尺度不变特征，利用圈匹配技术对特征匹配和跟踪；采用单位四元数法求解相邻帧间的旋转平移矩阵；通过最小化重投影误差法多次迭代优...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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