下载一种新型机器人双边侧向堆垛系统的技术资料

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本发明新型机器人双边侧向堆垛系统,包括:压力机;输送皮带机;门型框架;两个六轴机器人,其分别设置于输送皮带机的左右两侧;直线倍速七轴,其通过上端设置的法兰Ⅱ利用螺纹紧固件固定于六轴机器人下端的安装法兰上;端拾器,其通过上端设置的法兰Ⅰ利用螺...
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