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本发明公开了换流站阀厅智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设备的通信控制和供电；所述检...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。