下载用于吊头形工件的分离装置的技术资料

文档序号:11040481

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本实用新型公开了一种用于吊头形工件的分离装置,包括仓匣、机械手与开槽夹头,所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂,支撑轴设于控制底座上,臂固定设于支撑轴上,支撑轴能沿竖直方向上下移动,臂的前端设有能前后伸缩的夹指,开槽夹头包括夹持块,夹持块...
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