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本发明公开了一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法,锁螺丝机械装置包括：用于采用负压吸附螺丝并驱动螺丝安装的电批组件，与所述电批组件连接的用于驱动所述电批组件做上下升降运动的气压驱动组件；所述电批组件包括：其内设置有气压通道的电批杆、用于...
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