下载一种机器人的夹爪装置的技术资料

文档序号:11009860

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本实用新型公开了一种机器人的夹爪装置,包括支架,其特征是:还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂,左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块,气缸通过销轴与右夹钳臂连接,并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动,左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合,并通过...
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