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本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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