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本发明三角凸轮摆动机构，包括支架，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键偏心连接一个三角凸轮；所述支架上还铰接有一个摆动板，所述摆动板上设有一容纳三角凸轮的滑槽，所述滑槽的对称轴与摆动板的对称轴重合，所述滑槽的槽壁和三角凸轮的外缘相接触；...
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