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本实用新型公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置。所述装置包括一对相对设置的机械操作杆，机械操作杆包括直杆、C形连接杆和横杆；直杆上部为手握部分，下部连接C形连接杆，上部和下部通过第一套管连接，其中设有直线位移传感器和第一角位移传感器；直杆下部...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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