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本发明公开了一种五指仿生机械手的体感控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过体感设备采集体感图像；(2)利用计算机程序分析体感图像，发现手势并进行手势判别；(3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令；(4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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