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本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置，包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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