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一种用来减小自动变速器选档震动的换档控制方法，包括：基于车辆的运行参数判断车辆是否停止以及是否存在怠速状态；判断车辆的停止时间是否超过在自动前进档范围的预定时间段；如果确定车辆停止的时间超过在自动前进档范围的预定时间段，则将自动变速器从头档...
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