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一种双引导式机器人自主充电方法，包括引导机器人进入红外发射区域；调整机器人的方向，直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行；继续调整机器人方向，使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外发射管发出的对接红外...
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