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本实用新型公开了一种无线地下管线检测设备，设有支撑杆，支撑杆下端设有摄像头、照明灯，另外设有控制器，控制器设有控制面板、无线视频信号接收器、无线控制信号发送器；支撑杆为多节可伸缩结构，在支撑杆内设有电源、视频信号发送器、控制信号接收器，视频...该专利属于北京城市排水集团有限责任公司第一管网运营分公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城市排水集团有限责任公司第一管网运营分公司授权不得商用。