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本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮、磁导传感器、车边框和中轴板，所述AGV的驱动装置还包括：二个导柱支架和二个弹簧导柱；其中，二个导柱支架与车边框内侧固定，二个导柱支架呈对角设置，弹簧导柱的一端...
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