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一种用于将冻结装料(14)从诸如用于碾磨的管磨机的碾磨管(10)的内壁(12)分离的方法及其相关装置。方法包括控制碾磨管(10)的驱动器件以将冻结装料(14)从碾磨管(10)的内壁(12)分离的步骤，该驱动器件可操作以将驱动扭矩施加到碾磨管...
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