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本发明涉及一种移动机器人自主充电系统，其包括：主控制板、机器人控制器、电源模块、电量监控模块、驱动控制模块、传感器板、激光传感器以及红外传感器，其中，电量监控模块获取电源模块的电量信息，机器人控制器根据电量信息控制激光传感器获取包含充电站位...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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