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本发明提供一种基于单处理器、非实时操作系统的实时控制系统，包括控制器模块、扩展板、显示器、输入模块、光电编码器、伺服驱动器及伺服电机、步进电机驱动器及步进电机，伺服驱动器与扩展板连接以接收电机控制信号从而实现对伺服电机的驱动控制，该伺服电机...
该专利属于北方信息控制集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方信息控制集团有限公司授权不得商用。

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