下载一种结构紧凑小巧的游戏机机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种结构紧凑小巧的游戏机机械手,其包括固定底座,设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构,所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬...
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