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本实用新型公开了一种自动化设备及其控制系统、控制装置，所述自动化设备中，包括主控电路板和核心板，其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述核心板与所述底板通过通用串行总线USB可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片...
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