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本发明公开了一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与出料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括三个运动单元，且至少具有一个直线运动单元和一个旋转运动单元。本发明结构简单、成本低廉、定位准确、可实...
该专利属于楚天科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天科技股份有限公司授权不得商用。

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