下载注塑机机器人搬运系统的抓取机构的技术资料

文档序号:10899270

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本实用新型公开了注塑机机器人搬运系统的抓取机构,其特征在于:所述抓手机构包括包括安装支架、水平伸出机构、注塑成品件抓手机构、预埋件压紧机构和预埋件伸出压紧机构,安装支架安装在机器人手臂的伸缩臂上,预埋件伸出压紧机构设在预埋件压紧机构的侧旁构...
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