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本发明提供了一种伺服电机编码器偏移角度自动学习方法,包括如下步骤:首先,设置电角度θe从0°开始以第一固定时间为间隔依次递增并实时检测Z信号是否出现,所述电角度θe每次的递增量Δθe=90°;接着,在所述Z信号出现时判断电机转速,并在所述电...该专利属于深圳市正弦电气股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市正弦电气股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种伺服电机编码器偏移角度自动学习方法,包括如下步骤:首先,设置电角度θe从0°开始以第一固定时间为间隔依次递增并实时检测Z信号是否出现,所述电角度θe每次的递增量Δθe=90°;接着,在所述Z信号出现时判断电机转速,并在所述电...