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本发明提供一种三指节牵引式手指康复训练器，它包括支架，支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上装有带轮一，通过带驱动带轮二转动，驱动转轴一带动转动板一转动，通过行星轮机构驱动转动板二转动，通过另一行星轮机构、两级齿轮传动驱动转动板三转动，且三...
该专利属于安阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳工学院授权不得商用。

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