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本实用新型提供的一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，包括用于承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于控制旋翼以及行走装置动作的控制装置无需...该专利属于国家电网公司;国网重庆市电力公司市区供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网重庆市电力公司市区供电分公司授权不得商用。