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本实用新型公开了一种可编程控制器冗余控制系统。其中，该系统包括：主处理器，被设置为与主总线及备总线分别连接；备处理器，被设置为与主总线及备总线分别连接，并与主处理器连接；主总线，被设置为与I/O设备连接；备总线，被设置为与I/O设备连接；其...
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