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本发明公开了一种PCB收板机自动对齐装置，机械手臂位于收板区的自动升降台上方，机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠，所述自动升降台上方设有自动对齐装置，所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板和两块活动侧对位挡...
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