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本发明公开了一种起重机重物下放时的控制方法及控制系统，该控制方法主要包括：位势负载分析；起重机抱闸控制；基于位势负载分析的结果和起重机抱闸控制的结果，采用驱动器进行转矩控制，实现起重机重物的稳定下放。本发明所述起重机重物下放时的控制方法及控...
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