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本实用新型公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装置包括底盘、外壳、控...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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