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本发明公开了一种基于二叉堆节点排序的A星寻路方法及系统，首先进行初始化；然后判断OPEN表中的结点n是否为目标解A，如果不是，则将结点n的所有后继结点展开形成直接关联子结点，把已经判断的结点n放入CLOSE表，计算结点n的每一个后继结点的估...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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