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本实用新型涉及一种机械夹具和包含该机械夹具的机械抓取搬运装置。所述机械夹具下方具有包括成折线形一体化成型的前臂16和后臂17且连接机械臂安装板10的机械臂12；所述机械臂安装板10上部设有气缸7，下部设有机械臂动作托盘11，气缸7的活塞杆连...
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