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电磁驱动柔性摆动关节包括四个磁体。所述四个磁体，至少有两个为电磁体。所述四个磁体与薄弹簧钢片胶接成工字型；所述四个磁性体中的两个由第一橡胶管胶接，另两个由第二橡胶管胶接；所诉第一、第二橡胶管内分别装有第一柔性导磁体和第二柔性导磁体；所述第一...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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