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一种机器人抓手预包边机构，包括安装座、夹持机构、用于把安装座与机器人的手臂相连的连接件、预包边机构；预包边机构包括底座、固定包边手、活动包边手和活动包边手驱动机构；底座上端和安装座固连，固定包边手上端和底座下端固连，活动包边手为U形制件，其...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江陆虎汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江陆虎汽车有限公司授权不得商用。