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一种全向移动平台，其特点是，在底板上设有四个轴承套，轴承套内分别安装套管轴，套管轴分别通过横梁安装转向齿带盘，转向齿带盘上通过轴承座分别安装车轴，车轴上分别安装车轮和从动锥齿轮，套管轴内分别安装立轴，立轴下端分别安装主动锥齿轮，主动锥齿轮和...
该专利属于崔佳所有，仅供学习研究参考，未经过崔佳授权不得商用。

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